home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Robotics & Artificial Int…3 (Professional Edition) / Robotics & Artificial Intelligence Tools 2003 (Professional Edition).iso / robot software / webots-kros-1.0.1_setup.exe / {app} / kteam / include / sys / signal.h < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  1999-12-23  |  6KB  |  183 lines
  1. /* sys/signal.h */
  2.  
  3. #ifndef _SYS_SIGNAL_H
  4. #define _SYS_SIGNAL_H
  5.  
  6. #ifdef __cplusplus
  7. extern "C" {
  8. #endif
  9.  
  10. #include "_ansi.h"
  11.  
  12. #ifndef __STRICT_ANSI__
  13. typedef unsigned long sigset_t;
  14. struct sigaction 
  15. {
  16.     void (*sa_handler)(int);
  17.     sigset_t sa_mask;
  18.     int sa_flags;
  19. };
  20. #define SA_NOCLDSTOP 1    /* only value supported now for sa_flags */
  21. #define SIG_SETMASK 0    /* set mask with sigprocmask() */
  22. #define SIG_BLOCK 1    /* set of signals to block */
  23. #define SIG_UNBLOCK 2    /* set of signals to, well, unblock */
  24.  
  25. /* These depend upon the type of sigset_t, which right now 
  26.    is always a long.. They're in the POSIX namespace, but
  27.    are not ANSI. */
  28. #define sigaddset(what,sig) (*(what) |= (1<<(sig)))
  29. #define sigemptyset(what)   (*(what) = 0)
  30.  
  31. int sigprocmask (int __how, const sigset_t *__a, sigset_t *__b);
  32.  
  33. /* protos for functions found in winsup sources */
  34. #if defined(__CYGWIN32__)
  35. #undef sigaddset
  36. #undef sigemptyset
  37. /* The first argument to kill should be pid_t.  Right now
  38.    <sys/types.h> always defines pid_t to be int.  If that ever
  39.    changes, then we will need to do something else, perhaps along the
  40.    lines of <machine/types.h>.  */
  41. int _EXFUN(kill, (int, int));
  42. int _EXFUN(sigaction, (int, const struct sigaction *, struct sigaction *));
  43. int _EXFUN(sigaddset, (sigset_t *, const int));
  44. int _EXFUN(sigdelset, (sigset_t *, const int));
  45. int _EXFUN(sigismember, (const sigset_t *, int));
  46. int _EXFUN(sigfillset, (sigset_t *));
  47. int _EXFUN(sigemptyset, (sigset_t *));
  48. int _EXFUN(sigpending, (sigset_t *));
  49. int _EXFUN(sigsuspend, (const sigset_t *));
  50. int _EXFUN(sigpause, (int));
  51. #endif
  52.  
  53. #endif /* __STRICT_ANSI__ */
  54.  
  55. #if defined(___AM29K__)
  56. /* These all need to be defined for ANSI C, but I don't think they are
  57.    meaningful.  */
  58. #define SIGABRT 1
  59. #define SIGFPE 1
  60. #define SIGILL 1
  61. #define SIGINT 1
  62. #define SIGSEGV 1
  63. #define SIGTERM 1
  64. /* These need to be defined for POSIX, and some others do too.  */
  65. #define SIGHUP 1
  66. #define SIGQUIT 1
  67. #define NSIG 2
  68. #elif defined(__GO32__)
  69. #define SIGINT  1
  70. #define SIGKILL 2
  71. #define SIGPIPE 3
  72. #define SIGFPE  4
  73. #define SIGHUP  5
  74. #define SIGTERM 6
  75. #define SIGSEGV 7
  76. #define SIGTSTP 8
  77. #define SIGQUIT 9
  78. #define SIGTRAP 10
  79. #define SIGILL  11
  80. #define SIGEMT  12
  81. #define SIGALRM 13
  82. #define SIGBUS  14
  83. #define SIGLOST 15
  84. #define SIGSTOP 16
  85. #define SIGABRT 17
  86. #define SIGUSR1    18
  87. #define SIGUSR2    19
  88. #define NSIG    20
  89. #elif defined(__CYGWIN32__)    /* BSD signals symantics */
  90. #define    SIGHUP    1    /* hangup */
  91. #define    SIGINT    2    /* interrupt */
  92. #define    SIGQUIT    3    /* quit */
  93. #define    SIGILL    4    /* illegal instruction (not reset when caught) */
  94. #define    SIGTRAP    5    /* trace trap (not reset when caught) */
  95. #define    SIGABRT 6    /* used by abort */
  96. #define    SIGEMT    7    /* EMT instruction */
  97. #define    SIGFPE    8    /* floating point exception */
  98. #define    SIGKILL    9    /* kill (cannot be caught or ignored) */
  99. #define    SIGBUS    10    /* bus error */
  100. #define    SIGSEGV    11    /* segmentation violation */
  101. #define    SIGSYS    12    /* bad argument to system call */
  102. #define    SIGPIPE    13    /* write on a pipe with no one to read it */
  103. #define    SIGALRM    14    /* alarm clock */
  104. #define    SIGTERM    15    /* software termination signal from kill */
  105. #define    SIGURG    16    /* urgent condition on IO channel */
  106. #define    SIGSTOP    17    /* sendable stop signal not from tty */
  107. #define    SIGTSTP    18    /* stop signal from tty */
  108. #define    SIGCONT    19    /* continue a stopped process */
  109. #define    SIGCHLD    20    /* to parent on child stop or exit */
  110. #define    SIGCLD    20    /* System V name for SIGCHLD */
  111. #define    SIGTTIN    21    /* to readers pgrp upon background tty read */
  112. #define    SIGTTOU    22    /* like TTIN for output if (tp->t_local<OSTOP) */
  113. #define    SIGIO    23    /* input/output possible signal */
  114. #define    SIGPOLL    SIGIO    /* System V name for SIGIO */
  115. #define    SIGXCPU    24    /* exceeded CPU time limit */
  116. #define    SIGXFSZ    25    /* exceeded file size limit */
  117. #define    SIGVTALRM 26    /* virtual time alarm */
  118. #define    SIGPROF    27    /* profiling time alarm */
  119. #define    SIGWINCH 28    /* window changed */
  120. #define    SIGLOST 29    /* resource lost (eg, record-lock lost) */
  121. #define    SIGUSR1 30    /* user defined signal 1 */
  122. #define    SIGUSR2 31    /* user defined signal 2 */
  123. #define NSIG    32      /* signal 0 implied */
  124. #else
  125. #define    SIGHUP    1    /* hangup */
  126. #define    SIGINT    2    /* interrupt */
  127. #define    SIGQUIT    3    /* quit */
  128. #define    SIGILL    4    /* illegal instruction (not reset when caught) */
  129. #define    SIGTRAP    5    /* trace trap (not reset when caught) */
  130. #define    SIGIOT    6    /* IOT instruction */
  131. #define    SIGABRT 6    /* used by abort, replace SIGIOT in the future */
  132. #define    SIGEMT    7    /* EMT instruction */
  133. #define    SIGFPE    8    /* floating point exception */
  134. #define    SIGKILL    9    /* kill (cannot be caught or ignored) */
  135. #define    SIGBUS    10    /* bus error */
  136. #define    SIGSEGV    11    /* segmentation violation */
  137. #define    SIGSYS    12    /* bad argument to system call */
  138. #define    SIGPIPE    13    /* write on a pipe with no one to read it */
  139. #define    SIGALRM    14    /* alarm clock */
  140. #define    SIGTERM    15    /* software termination signal from kill */
  141.  
  142. #if defined(__svr4__)
  143. /* svr4 specifics. different signals above 15, and sigaction. */
  144. #define    SIGUSR1    16
  145. #define SIGUSR2    17
  146. #define SIGCLD    18
  147. #define    SIGPWR    19
  148. #define SIGWINCH 20
  149. #define    SIGPOLL    22    /* 20 for x.out binaries!!!! */
  150. #define    SIGSTOP    23    /* sendable stop signal not from tty */
  151. #define    SIGTSTP    24    /* stop signal from tty */
  152. #define    SIGCONT    25    /* continue a stopped process */
  153. #define    SIGTTIN    26    /* to readers pgrp upon background tty read */
  154. #define    SIGTTOU    27    /* like TTIN for output if (tp->t_local<OSTOP) */
  155. #define NSIG    28    
  156. #else
  157. #define    SIGURG    16    /* urgent condition on IO channel */
  158. #define    SIGSTOP    17    /* sendable stop signal not from tty */
  159. #define    SIGTSTP    18    /* stop signal from tty */
  160. #define    SIGCONT    19    /* continue a stopped process */
  161. #define    SIGCHLD    20    /* to parent on child stop or exit */
  162. #define    SIGCLD    20    /* System V name for SIGCHLD */
  163. #define    SIGTTIN    21    /* to readers pgrp upon background tty read */
  164. #define    SIGTTOU    22    /* like TTIN for output if (tp->t_local<OSTOP) */
  165. #define    SIGIO    23    /* input/output possible signal */
  166. #define    SIGPOLL    SIGIO    /* System V name for SIGIO */
  167. #define    SIGXCPU    24    /* exceeded CPU time limit */
  168. #define    SIGXFSZ    25    /* exceeded file size limit */
  169. #define    SIGVTALRM 26    /* virtual time alarm */
  170. #define    SIGPROF    27    /* profiling time alarm */
  171. #define    SIGWINCH 28    /* window changed */
  172. #define    SIGLOST 29    /* resource lost (eg, record-lock lost) */
  173. #define    SIGUSR1 30    /* user defined signal 1 */
  174. #define    SIGUSR2 31    /* user defined signal 2 */
  175. #define NSIG    32      /* signal 0 implied */
  176. #endif
  177. #endif
  178.  
  179. #ifdef __cplusplus
  180. }
  181. #endif
  182. #endif /* _SYS_SIGNAL_H */
  183.